La présence humaine remonte au paléolithique, les hommes profitaient alors des nombreux abris naturels des falaises. Pendant des milliers d’années, une vie rurale s’y développe doucement.
Aucun homme jusqu’alors ne s’aventure dans les profondeurs des canyons.
Longtemps territoire inconnu et redouté, c’est dans les années 1960 que, séduits par les récits et les images du début du Siècle de l’explorateur Lucien Briet, des montagnards et spéléologues découvrent avec un matériel rudimentaire, les plus célèbres gorges de la Sierra de Guara.
Ces pionniers du canyoning ne se doutaient pas de la suite : exode rural et désertification de village entiers, effervescence médiatique et touristique dans les années 80, création du Parc naturel, développement d’associations de protection de la nature