Les rivières qui transpercent le plateau de la Sierra forment de profondes entailles bordées de falaises ocres. Les canyons classiques de la Sierra sont plutôt à dominante horizontale : marche au bord ou dans l’eau, nage, petits sauts, quelques descentes de cascades en rappel (peu nombreuses).
Les canyons verticaux, là ou les descentes de cascades en rappel s’enchainent, sont en général secs l’été : il s’agit en fait des affluent des canyons classiques.
D’un point de vue technique, les canyons de la Sierra sont plus faciles que ceux que l’ont trouvent côté français : l’eau y est plus chaude, le rocher moins glissant et les descentes en rappel moins nombreuses.
La principale difficulté est liée à la marche : il est indispensable d’aimer la randonnée en Sierra.
En effet, pour accéder et revenir des canyons, il faut souvent marcher : 40 minutes à 1 heure en moyenne (à l’aller comme au retour), mais certains grands canyons demandent près de 3 heures de marche d’approche. Il est donc indispensable de partir tôt le matin pour marcher « à la fraiche ».